Arduino 伺服馬達

Arduino PS2 controll servo

code

#include <Servo.h>

Servo servo_9;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(A7, INPUT);

servo_9.attach(9);

}

void loop()

{

Serial.println(analogRead(A7));

delay(10);

if (analogRead(A7) > 800) {

servo_9.write(70);

delay(0);

} else if (analogRead(A7) < 400) {

servo_9.write(120);

delay(0);

} else {

servo_9.write(90);

delay(0);

}

}